Роботика је од пуког хобија за гикове или будућности која никада не долази до популарне и модерне теме. Последњих година у Шпанији су ваннаставне активности везане за роботику постале модерне, а многе школе постепено укључују роботику у своје наставне планове и програме.
Прављење робота је занимљива идеја која тренутно заокупља многе људе, и децу и одрасле. У наставку ћемо размотрити неколико начина за прављење робота . Ове методе се крећу од куповине компоненти дизајнираних посебно за ову сврху, које се могу користити само за функције које је навео произвођач, до креирања сопствених компоненти за изградњу потпуно персонализованог и јединственог робота кога нико други неће имати.
Возите роботе
Први начин да направите робота је да га директно купите. Ова метода не захтева опсежно знање о роботици или чак вештине програмирања , јер многи роботи имају ограничене функције и неће урадити ништа необично.
Можете пронаћи неке примере робота који се купују унапред склопљени и имају одређене функције. Цена ових уређаја је понекад прилично висока , јер плаћате саму функцију, а не компоненте. То није случај са другим начинима прављења робота.
Купите комплете за роботику
Комплети за роботику су популаран начин за прављење робота јер вам није потребно опсежно знање да бисте га саставили и прилагодили . Штавише, ови комплети су приступачнији од куповине комплетног робота, иако нису толико јефтини као прављење сопствених компоненти. У наставку ћемо размотрити три популарна и лако доступна комплета за роботику.
Зови
Робот Зови, или BQ Zowi, је образовни робот који је креирала шпанска компанија BQ. BQ Zowi је роботски комплет дизајниран за изградњу двоножног робота који се може прилагодити и који интерагује са корисником путем апликације за паметне телефоне.
Робот BQ Zowi користи одређене хардверске компоненте отвореног кода, што омогућава да се делови попут кућишта мењају или прилагођавају помоћу 3Д штампача. Zowi-јеве функције се могу модификовати, али само ако су у оквиру могућности BQ апликације . Робот BQ Zowi се може купити преко [ Није пронађен ниједан производ].
Лего Миндстормс
Лего је био једна од првих компанија за производњу играчака која је прихватила роботику због њене образовне вредности. У том циљу, креирали су комплет за роботику који омогућава сваком почетнику да направи робота за само неколико сати. Лего комплет се истиче по својим могућностима вођења и прилагођавања , које се постижу помоћу Лего коцкица и делова.
Тако, Lego Mindstorms има верзију намењену школама, другу верзију за одрасле кориснике и серију која се састоји од неколико мини-комплетова који проширују функције робота кога правимо. Једини недостатак овог комплета је цена, која је висока у поређењу са BQ комплетом или трошковима израде потпуно „ручно рађеног“ робота.
Вхите Лабел Роботицс Китс
Лего комплети роботике постали су толико популарни да је неколико компанија одлучило да направи комплете роботике засноване на истој филозофији као и Лего комплети , али без Лего коцкица које се користе за изградњу структура. Можете пронаћи разне комплете роботике по различитим ценама, али најважнији аспект ових комплета је упутство за употребу, познато и као водич за пројекат, и да ли се могу проширити новим функцијама. Ови елементи су важни јер ће назначити да ли се робот кога ћете направити може прилагодити и да ли је намењен почетницима. Најбоље је потражити комплет који испуњава ове захтеве.
Направите робота од нуле
Лично, верујем да је ово најзадовољнији начин за изградњу робота . Међутим, није доступан свима, јер захтева напредно знање о роботици, програмирању и хардверу отвореног кода. Али заузврат, робот је приступачнији и не зависите од велике компаније или заједнице да бисте покренули пројекат. Да бисте изградили робота (користећи ову методу), потребан вам је само 3Д штампач и електронске компоненте , које можете пронаћи у било којој продавници електронике.
Хардвер потребан за израду робота
3Д штампач ће нам омогућити да креирамо кућишта, прилагодимо робота или једноставно направимо пластичне делове које је или тешко набавити или не постоје (то ће зависити од нашег знања о CAD алатима). Али биће нам потребне и друге компоненте, као што је електронска плоча . Ардуино и Распбери Пај плоче су најпопуларније у овој категорији, али постоји много сличних плоча које нуде исту функционалност по нижој цени. Међутим, морамо признати да су најновије верзије Распбери Паја веома занимљиве за креирање моћног, мултитаскинг робота у малом простору.
Поред ове две компоненте, биће нам потребне и ствари попут ЛЦД панела ако желимо да приказујемо информације, батерије за напајање нашег робота (коришћење кабла за уређај за обављање више задатака изгледа прилично лоше, зар не?), каблови за повезивање различитих компоненти и дугмад за активирање или деактивирање функција . Затим, у зависности од функција које доделимо нашем роботу, можда ће нам бити потребан један или више сервомотора, точкова, звучника, микрофона и СИМ картице (ако желимо да се наш робот повеже на интернет). Ово су неке од најчешћих компоненти које ће нам бити потребне, али ће у великој мери зависити од функција које желимо да робот обавља.
Софтвер потребан за израду робота
Што се тиче софтвера робота, то ће такође зависити од нашег знања, али већ неколико месеци постоје оперативни системи за бесплатне хардверске плоче који нам омогућавају да имамо основне функције без губљења слободе. Добар пример за то је Убунту Цоре, оперативни систем заснован на Убунту-у који нам омогућава да хардверу дамо могућност основних функција као што су повезивање на Интернет, приказивање информација о хардверу, повезивање са другим уређајима, итд...
Одавде можемо да представимо наше програме или програме трећих страна који ће извршавати функције или активности које желимо да робот обавља . Познавање програмских језика и системске администрације биће неопходно у овом процесу.
Закључак
Ово су три начина за изградњу робота код куће, барем узимајући у обзир ниво вештина корисника. Лично, мислим да је најбоља опција да се робот направи користећи последњу методу, односно да сами конструишемо делове и прилагођавања. Међутим, ово захтева напредно знање које не поседују сви . Можда је најбоље решење да се иде постепено, почевши од комплета за роботику и напредујући мало по мало.